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雙主軸走心機

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湖北六關節工業機器人

    湖北六關節工業機器人

    JIQIREN

    緊湊型設計,無懼狹小空間

    HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


    路徑觸發功能

    可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


    靈活的區域監控與碰撞監測

    可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


    附加軸控制

    將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


    流暢完美的軌跡優化 

    柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


  • 在線詢價
  • 詳細內容

HA6A10 垂直多關節機器人

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緊湊機身線纜內置獨特設計
保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
±0.06mm12kg0.8s
重復定位精度最高負載可達最快標準循環時間
系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
最大負載質量12kg10kg8kg6kg
臂全長365mm + 405mm = 770mm520mm + 590mm = 1110mm
最大工作半徑(工具/P點)947mm / 861mm1282mm / 1196mm
重復定位精度±0.06mm±0.08mm
臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

動作范圍
J1最大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
J2最大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
J3最大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
J4最大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
J5最大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
J6最大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
J1最大動作速度(旋回)3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]3.06rad/s [175°/s]4.42rad/s [253°/s]
J2最大動作速度(前后)2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s] 2.81rad/s [161°/s]4.12rad/s [236°/s]
J3最大動作速度(上下)3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]3.18rad/s [182°/s]4.56rad/s [261°/s]
J4最大動作速度(回轉2)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
J5最大動作速度(彎曲)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]
J6最大動作速度(回轉1)4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]4.40rad/s [252°/s]6.23rad/s [357°/s]

其他 
周圍溫度1100mm
周圍濕度8.5KVA
安裝條件0.5MP、5L/min
耐環境性3900kg
本體質量HA6A0912/HA6A0910: 50kg,HA6A0912/HA6A0910: 55kg
驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
空氣源常用:0.1
空氣傳播噪音85dBA

     尺寸與范圍

注釋:

 本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,最終以實物為準。



緊湊型設計,無懼狹小空間

HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人,運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔,同時也減少了與周邊設備可能的干擾。


路徑觸發功能

可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。


靈活的區域監控與碰撞監測

可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。


附加軸控制

將外圍設備統一在HC控制系統環境下,可使設備小型化,提高易操作性,可實現附加軸與機器人的高度同步。


流暢完美的軌跡優化 

柔性的運動過程,更高的運動精度,更短的運動周期。


緊湊機身線纜內置獨特設計
保證強度下的緊湊設計全內置線纜 高顏外形,超高剛性
±0.06mm12kg0.8s
重復定位精度最高負載可達最快標準循環時間
系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息HA6A0912HA6A0910HA6A1208HA6A1206
最大負載質量12kg10kg8kg6kg
臂全長

365mm + 405mm

 = 770mm

520mm + 590mm 

= 1110mm

最大工作半徑

(工具/P點)

947mm / 861mm1282mm / 1196mm
重復定位精度±0.06mm±0.08mm
臂偏置(旋轉/前腕)J1: 75mm / J3: 115mm

動作范圍
J1最大動作范圍(旋回)±2.97rad [±170°]
J2最大動作范圍(前后)+2.36rad~-1.74rad[+135°~100°]
J3最大動作范圍(上下)+2.88rad~-1.92rad[+165°~110°]
J4最大動作范圍(回轉2)±3.31rad [±190°]
J5最大動作范圍(彎曲)±2.09rad [±120°]
J6最大動作范圍(回轉1)±6.28rad [±360°]

動作速度HA6A0912 HA6A0910HA6A1208 HA6A1206
J1最大動作速度(旋回)

3.06rad/s

 [175°/s]

4.42rad/s 

[253°/s]

3.06rad/s 

[175°/s]

4.42rad/s 

[253°/s]

J2最大動作速度(前后)

2.81rad/

[161°/s]

4.12rad/s 

[236°/s] 

2.81rad/s 

[161°/s]

4.12rad/s 

[236°/s]

J3最大動作速度(上下)

3.18rad/s

 [182°/s]

4.56rad/s 

[261°/s]

3.18rad/s 

[182°/s]

4.56rad/s 

[261°/s]

J4最大動作速度(回轉2)

4.40rad/s

 [252°/s]

6.23rad/s

 [357°/s]

4.40rad/s 

[252°/s]

6.23rad/s

[357°/s]

J5最大動作速度(彎曲)

4.40rad/

[252°/s]

6.23rad/s 

[357°/s]

4.40rad/s 

[252°/s]

6.23rad/s 

[357°/s]

J6最大動作速度(回轉1)

4.40rad/s

 [252°/s]

6.23rad/s 

[357°/s]

4.40rad/s 

[252°/s]

6.23rad/s 

[357°/s]

其他 
周圍溫度1100mm
周圍濕度8.5KVA
安裝條件0.5MP、5L/min
耐環境性3900kg
本體質量

HA6A0912/HA6A0910: 50kg

,HA6A0912/HA6A0910: 55kg

驅動與位置檢測方式全軸AC伺服與絕對編碼器
用戶空氣配管7系統()電磁閥3個內置
用戶信號線10芯(接近傳感器等的信號線)
空氣源常用:0.1
空氣傳播噪音85dBA

     尺寸與范圍

注釋:

 本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片,均為功能示意圖,并非絕對實際結構,最終以實物為準。



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